今天給各位分享機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！我校機(jī)電系機(jī)械專業(yè)的一篇論文： 機(jī)械傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)橫梁運(yùn)動(dòng)形式已知有三種，即升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降*移運(yùn)動(dòng)，直接升降運(yùn)動(dòng)。曲柄由減速機(jī)經(jīng)減速齒輪獲得轉(zhuǎn)。由此，在硫化機(jī)開模到終點(diǎn)時(shí)，橫梁處于三種不同的狀態(tài)。而間接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在國(guó)內(nèi)的定型硫化機(jī)上尚未見使用。實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，一般不會(huì)到達(dá)極限位置。

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本文目錄一覽：

• 1、機(jī)電一體化的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以選擇哪些題目？
• 2、機(jī)電系畢業(yè)論文范文
• 3、機(jī)電方面的畢業(yè)論文怎么寫？
• 4、機(jī)電一體化畢業(yè)論文

機(jī)電一體化的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以選擇哪些題目？

隨著科學(xué)技術(shù)向生產(chǎn)力逐步轉(zhuǎn)化，機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)已經(jīng)涉及到機(jī)械、電氣和控制等眾多領(lǐng)域。單領(lǐng)域、分散建模的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)很難滿足產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)的要求。以下是學(xué)術(shù)堂整理的機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目，希望對(duì)你有所幫助。

1、基于虛擬原型的機(jī)電一體化建模與仿真技術(shù)研究

2、基于實(shí)驗(yàn)教學(xué)的機(jī)電一體化系統(tǒng)探析

3、MEMS加速度計(jì)與讀出電路的研究

4、基于LM628的運(yùn)動(dòng)控制器的研制

5、機(jī)電一體化的物流培訓(xùn)模型-機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

6、國(guó)家骨干高職院校兼職教師現(xiàn)狀與對(duì)策研究

7、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)信息管理的研究設(shè)計(jì)

8、機(jī)電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)的研究

9、空間機(jī)械臂機(jī)電一體化關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與控制

10、基于SolidWorksLabVIEW的虛擬原型機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)研究

11、機(jī)電一體化新型旋轉(zhuǎn)式海流計(jì)設(shè)計(jì)與開發(fā)

12、橡塑工業(yè)循環(huán)溫控技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)與研究

13、人民幣防偽鑒真機(jī)電一體化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)研究

14、高職機(jī)電一體化專業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系研究

15、基于UGNX的機(jī)械臂式三維掃描儀概念設(shè)計(jì)的研究

機(jī)電系畢業(yè)論文范文

實(shí)習(xí)報(bào)告

今年暑假,學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí).

為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了杭州通用機(jī)床廠,杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ).

杭州通用機(jī)床廠 7月3日,我們來(lái)到實(shí)習(xí)的第一站,隸屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州通用機(jī)床廠.該廠主要以生產(chǎn)M-級(jí)磨床7130H,7132H,是目前國(guó)內(nèi)比較大型的機(jī)床制造廠之一.在實(shí)習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目,在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中,安全問(wèn)題始終是擺在第一位的.然后通過(guò)該廠總設(shè)計(jì)師的總體介紹.粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn).

在接下來(lái)的一端時(shí)間,我們分三組陸續(xù)在通機(jī)車間,專機(jī)車間和加工車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí).在通機(jī)車間,該車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們?cè)敿?xì)講解了*面磨床個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問(wèn)題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造.我最感興趣的應(yīng)該是該*面磨床的液壓系統(tǒng),共分為供油機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不*穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較*穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高,考慮到經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題,所以該*面磨床采取開始系統(tǒng),外加一個(gè)吸震器來(lái)*衡系統(tǒng). 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分,怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng),是提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水*的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).在專機(jī)車間,對(duì)專用磨床的三組導(dǎo)軌,兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí),比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問(wèn)題,獲益非淺.在加工車間,對(duì)龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知,聽老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來(lái),如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機(jī)工廠的實(shí)習(xí),了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性,很遺憾地,不能多做一些具體實(shí)踐的操作,但是觀察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過(guò)程及其裝配過(guò)程,使許多自己從書本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來(lái),明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用.

機(jī)電方面的畢業(yè)論文怎么寫？

我校機(jī)電系機(jī)械專業(yè)的一篇論文： 【論文摘要】 機(jī)械傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)橫梁運(yùn)動(dòng)形式已知有三種，即升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降*移運(yùn)動(dòng)，直接升降運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)都是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。由于在前兩種運(yùn)動(dòng)中橫梁必須通過(guò)一拐點(diǎn)，因而其滑塊變異為導(dǎo)輪，而直接升降運(yùn)動(dòng)，既可使用滑塊，也可使用導(dǎo)輪。曲柄由減速機(jī)經(jīng)減速齒輪獲得轉(zhuǎn)。曲柄的固定支點(diǎn)為機(jī)架，運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)與主連桿下端活銷連接，主連桿上端與橫梁端軸活銷連接。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由主連桿推動(dòng)橫梁端軸沿既定的軌跡運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)形式中，前兩種運(yùn)動(dòng)的軌跡基本相同，但輔助運(yùn)動(dòng)不同，而第三種只是前兩種運(yùn)動(dòng)的一部分。由此，在硫化機(jī)開模到終點(diǎn)時(shí)，橫梁處于三種不同的狀態(tài)。因而適用于不同類型的硫化機(jī)。 一、升降翻轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng) 據(jù)文獻(xiàn)介紹，升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式分為：間接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；直接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；單槽杠桿導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中最常用也最簡(jiǎn)單的是直接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。單槽杠桿導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在大規(guī)格B型定型硫化機(jī)如1900B，2160B等機(jī)型上曾經(jīng)使用過(guò)，但已逐漸被直接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)取代。而間接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在國(guó)內(nèi)的定型硫化機(jī)上尚未見使用。本文介紹的升降翻轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)就是直接導(dǎo)向的升降翻轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)。梁端軸外的主導(dǎo)輪和副連桿上的副導(dǎo)輪，直接討論橫梁端軸的運(yùn)動(dòng)。 橫梁的運(yùn)動(dòng)軌道由一豎直開式主導(dǎo)槽和與其相接且夾角小于90°的開式導(dǎo)軌組成。為保持橫梁運(yùn)動(dòng)的*穩(wěn)性并實(shí)現(xiàn)橫梁的自轉(zhuǎn)，還有一個(gè)與開式主導(dǎo)槽*行的閉式副導(dǎo)槽。開模時(shí)，橫梁端軸在開式主導(dǎo)槽中上升，與橫梁固定連接的副連桿 下 端中心軸在閉式副導(dǎo)槽中同步上升，此時(shí)橫梁做*動(dòng)。當(dāng)橫梁端軸離開豎直開式主導(dǎo)槽進(jìn)入開式導(dǎo)軌后，橫梁端軸的運(yùn)動(dòng)軌跡便不再與閉式副導(dǎo)槽*行。此時(shí)，在主連桿和副連桿的共同作用下，橫梁端軸在開式主導(dǎo)軌上邊移動(dòng)邊自轉(zhuǎn)。在橫梁運(yùn)動(dòng)極限位置，主連桿兩活銷中心連線與曲柄支點(diǎn)中心連線重合。實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，一般不會(huì)到達(dá)極限位置。 Φ=α+β 其中α為副連桿與橫梁豎直中心線間的夾角 β=arcSin 上式中，h，l是由橫梁本身結(jié)構(gòu)決定的，它們也決定了α的值。由此式可知，橫梁的翻轉(zhuǎn)角度首先取決于其自身的結(jié)構(gòu)。在其結(jié)構(gòu)確定之后，與硫化機(jī)的開模長(zhǎng)度有關(guān)。開模到極限時(shí)，其翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到最大值。 直到二十世紀(jì)末，幾乎所有的B型定型硫化機(jī)都使用升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這是由B型硫化機(jī)的特點(diǎn)和它的適用范圍決定的。首先，B型中心機(jī)構(gòu)在裝胎和卸胎時(shí)，膠囊都是完全拉直的，這使得上環(huán)升得很高。其次，早期使用的硫化機(jī)的抓胎爪都是長(zhǎng)式的，而且當(dāng)時(shí)的輪胎主要是斜交胎，其生胎高度也較大。為了將生胎順利地裝入下模，中心機(jī)構(gòu)上方必須有足夠的空間。使用升降翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)形式，在完全開模的狀態(tài)下，中心機(jī)構(gòu)上方是完全敞開的，使裝胎，卸胎操作十分方便。再次，我們知道，輪胎硫化后，與硫化模型間的粘著力是很大的。其值不僅與輪胎和模型間的接觸面積成正比，而且隨著接觸面積的增大，單位面積的粘著力也隨著增大。這就使得大型輪胎如載重輪胎，工程輪胎等的粘著力非常之大，從而極大地增加了脫模的難度，甚至將輪胎拉傷。為了減小粘著力，目前最常用的方法是往模型上噴灑隔離劑（硅油與水的混合液）。而要進(jìn)行這種操作，只有在上模翻轉(zhuǎn)一定的角度之后才便于進(jìn)行。 一般地說(shuō)，規(guī)格在1525以上的定型硫化機(jī)應(yīng)該有自動(dòng)噴灑隔離劑裝置。國(guó)外企業(yè)對(duì)此比較重視，國(guó)內(nèi)企業(yè)似乎不太在意。 幾乎所有的輪胎定型硫化機(jī)的調(diào)模機(jī)構(gòu)都使用螺紋副結(jié)構(gòu)。在保持良好潤(rùn)滑的條件下，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便、可靠，承載能力也較大。但螺紋副較其它配合的間隙偏大。尤其是調(diào)模機(jī)構(gòu)受硫化室高溫的影響，其螺紋副的間隙較常溫下使用的又偏大。硫化機(jī)開模合模時(shí)，螺蚊副由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)入接近水*狀態(tài)或反過(guò)來(lái)由近水*狀態(tài)轉(zhuǎn)入垂直狀態(tài)時(shí)，其間隙的分布是不斷變化的。隨著硫化機(jī)不斷地開模、合模，這種間隙分布的變化周而復(fù)始地進(jìn)行。很顯然，它不但影響運(yùn)動(dòng)的*穩(wěn)性，也損害了螺紋副的配合精度，進(jìn)而影響上下模間，上模和中心機(jī)構(gòu)間的同軸度。在使用活絡(luò)模時(shí)，橫梁翻轉(zhuǎn)后，活絡(luò)模操縱缸的活塞桿壓向一側(cè)。活塞桿與活絡(luò)模的上胎側(cè)模連接，又會(huì)影響模型的精度和壽命，還會(huì)影響活塞桿與缸的配合，甚至引起缸的泄漏。 二、升降*移型運(yùn)動(dòng) 采用升降*移運(yùn)動(dòng)形式時(shí)，橫梁端軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與采用升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式基本相同。根本區(qū)別在于，它的副導(dǎo)槽是一個(gè)中心線與橫梁端軸中心運(yùn)動(dòng)軌跡完全相同的封閉式導(dǎo)槽。因而在橫梁的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其端軸中心軌跡與副連桿軸中心的軌跡完全相同。橫梁保持*動(dòng)。圖2為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 不考慮裝胎機(jī)構(gòu)固定在橫梁前面的結(jié)構(gòu)，與升降翻轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)一樣，完全開模時(shí)，中心機(jī)構(gòu)上方也是完全敞開的。由于橫梁沒(méi)有翻轉(zhuǎn)，調(diào)模機(jī)構(gòu)的螺紋副始終處于豎直狀態(tài)。與升降翻轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)相比，它不但提高了運(yùn)動(dòng)的*穩(wěn)性，而且極大地提高了開合模的重復(fù)精度，更容易保證上下模型及其與中心機(jī)構(gòu)間的同軸度，也改善了模型尤其是活絡(luò)模型及其操縱缸的使用條件。 到二十世紀(jì)末，如同所有的機(jī)械傳動(dòng)式B型定型硫化機(jī)都使用升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一樣，B型以外的所有機(jī)型，如A型、AB型、C型等，則全都采用升降*移運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)锳型、AB型、C型等機(jī)型一般都只用于硫化中小型輪胎，通常不需要噴灑隔離劑。尤其對(duì)于硫化中小型子午線輪胎，使用升降*移運(yùn)動(dòng)在一定程度上能提高輪胎的硫化質(zhì)量。 根據(jù)前面的論述，大型B型硫化機(jī)由于需要噴灑隔離劑而采用升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是合理的。而所有的B型硫化機(jī)包括硫化小胎的1030B型硫化機(jī)也使用升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則有些讓人費(fèi)解。能讓人接受的解釋只能是為了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于管理。 三、直接升降型運(yùn)動(dòng) 直接升降型運(yùn)動(dòng)實(shí)際上只是升降翻轉(zhuǎn)和升降*移運(yùn)動(dòng)的一部分。它借鑒液壓傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式，橫梁只在中心機(jī)構(gòu)的正上方升降。很顯然，直接升降型運(yùn)動(dòng)較前兩種運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)捷，也更容易實(shí)現(xiàn)。同時(shí)由于橫梁只在一個(gè)方向做上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)精度也得以大大提高。 在升降翻轉(zhuǎn)和升降*移運(yùn)動(dòng)中，曲柄繞固定支點(diǎn)在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)裝置做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而直接升降型運(yùn)動(dòng)，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，橫梁便完成一個(gè)升降周期，傳動(dòng)裝置無(wú)須反轉(zhuǎn)。 采用直接升降型運(yùn)動(dòng)，橫梁的最大升降高度等于兩倍的曲柄長(zhǎng)度。由于設(shè)備體度的限制，曲柄不可能做的很長(zhǎng)，因而開模的高度就非常有限。它不適用于B型硫化機(jī)，只能用于A型、AB型、C型等硫化機(jī)中硫化乘用子午胎、轎車子午胎。 直接升降的運(yùn)動(dòng)形式，使機(jī)械傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)的精度達(dá)到一個(gè)新的高度。當(dāng)前，在液壓傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)還不普及的條件下，它可以部分地代替液壓硫化機(jī)用以硫化高等級(jí)小型子午胎。 綜上所述，機(jī)械傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)三種運(yùn)動(dòng)形式的應(yīng)用應(yīng)該這樣劃分：硫化大型輪胎的B型硫化機(jī)（一般為1525B以上規(guī)格），使用升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一般的B型硫化機(jī)，使用升降*移運(yùn)動(dòng)；B型以外的其它類型硫化機(jī)，尤其是用于硫化子午線輪胎的，優(yōu)先采用直接升降運(yùn)動(dòng)，不能使用的，用升降*移運(yùn)動(dòng)。 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，輪胎硫化技術(shù)也將不斷發(fā)展。如果能取消往上模噴灑隔離劑的工序，則可以予言，升降翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將從輪胎定型硫化機(jī)的運(yùn)動(dòng)中消失。那時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)將只有升降*移和直接升降兩種運(yùn)動(dòng)形式。所有的B型硫化機(jī)都使用升降*移運(yùn)動(dòng)，其它類型的硫化機(jī)則兩種運(yùn)動(dòng)形式兼而用之。若是這樣，則機(jī)械傳動(dòng)式輪胎定型硫化機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度將會(huì)得到極大的改善

機(jī)電一體化畢業(yè)論文

畢 業(yè) 論 文

一、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)

自電子技術(shù)一問(wèn)世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機(jī)電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意.

(一)機(jī)電一體化"的發(fā)展歷程

1.數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世,寫下了"機(jī)電一體化"歷史的第一頁(yè);

2.微電子技術(shù)為"機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī);

3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ);

4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺(tái)階.

(二)機(jī)電一體化"發(fā)展趨勢(shì)

1.光機(jī)電一體化.一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動(dòng)力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì).

2.自律分配系統(tǒng)化——柔性化.未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。

3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水*越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。

5.微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

二、典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品

機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機(jī))和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD／CAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。

三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)

機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

(一)我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)

1. 我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度

2. 我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。

3. 我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

(二) 我國(guó)“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)

我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

四、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”的對(duì)策

(一)加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃

目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

(二)強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用

目前，我國(guó)“機(jī)電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國(guó)有必要明確一個(gè)“機(jī)電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機(jī)構(gòu)，根據(jù)目前國(guó)家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革的精神，以及機(jī)電一體化行業(yè)特點(diǎn)，我們建議，盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能?！皡f(xié)會(huì)”要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)——理事會(huì)的代表層面和復(fù)蓋面，要加強(qiáng)辦公室、秘書處的建設(shè)；要通過(guò)其精明干練的辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體，組織“行業(yè)”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局的調(diào)整，進(jìn)行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點(diǎn)工程的試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作……

(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。

(四)突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、*鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。

結(jié)束語(yǔ)：本論文在各位老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成。在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。同時(shí)我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。在此向?qū)W院工程系的全體老師表示由衷的謝意。

希望我的答案可以幫得上樓主！

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