我現(xiàn)在還在城市里打工吧，但我想回農(nóng)村創(chuàng)業(yè)了，在農(nóng)村個(gè)人創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目很多,你沒怎樣生活在農(nóng)村，就真不知道有有什么創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，現(xiàn)在農(nóng)村生活條件那樣最好，村村通硬化路，交通很方便啊，國家對在農(nóng)村怎么創(chuàng)業(yè)的人，大都大量的扶持的,你這個(gè)可以在農(nóng)村搞養(yǎng)殖業(yè)，種植業(yè)，在農(nóng)村搞點(diǎn)養(yǎng)殖，后再摸了摸視屏文件這個(gè)可以賺零花錢，視頻拍三農(nóng)，三農(nóng)拍得好，電商也用不著，一但有了很多粉絲，你可以不看直播把農(nóng)村的農(nóng)產(chǎn)品賣出去，到時(shí)候你就沒錢的話賺了,應(yīng)用到于煤礦的工業(yè)機(jī)器人，目前還就沒研發(fā)出,為什么不沒有研發(fā)出去，反正比較多原因只在于幾點(diǎn)：,本身煤工業(yè)并并非一個(gè)高度集成的線性系統(tǒng)

• 1、你在打工嗎
• 2、機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟了，為何不做代替煤礦

1、你在打工嗎

我現(xiàn)在還在城市里打工吧，但我想回農(nóng)村創(chuàng)業(yè)了，在農(nóng)村個(gè)人創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目很多。

你沒怎樣生活在農(nóng)村，就真不知道有有什么創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，現(xiàn)在農(nóng)村生活條件那樣最好，村村通硬化路，交通很方便啊，國家對在農(nóng)村怎么創(chuàng)業(yè)的人，大都大量的扶持的。

你這個(gè)可以在農(nóng)村搞養(yǎng)殖業(yè)，種植業(yè)，在農(nóng)村搞點(diǎn)養(yǎng)殖，后再摸了摸視屏文件這個(gè)可以賺零花錢，視頻拍三農(nóng)，三農(nóng)拍得好，電商也用不著，一但有了很多粉絲，你可以不看直播把農(nóng)村的農(nóng)產(chǎn)品賣出去，到時(shí)候你就沒錢的話賺了。

2、機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟了，為何不做代替煤礦

應(yīng)用到于煤礦的工業(yè)機(jī)器人，目前還就沒研發(fā)出。

為什么不沒有研發(fā)出去，反正比較多原因只在于幾點(diǎn)：

行業(yè)屬性：

本身煤工業(yè)并并非一個(gè)高度集成的線性系統(tǒng)工業(yè)。在采煤領(lǐng)域?qū)儆谑裁捶峙c合工業(yè)。在煤化工領(lǐng)域都屬于過程工業(yè)。

但是，機(jī)器人技術(shù)最更發(fā)達(dá)的領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域同煤炭的交集太少。最為要注意的是煤炭工業(yè)一直是一個(gè)寡頭壟斷市場。供應(yīng)量并不是其營收的主要的影響因數(shù)，煤炭價(jià)格，包括儲(chǔ)量是其競爭的要注意因數(shù)。

說白了，一個(gè)大部分的煤礦企業(yè)是國企，這對外資企業(yè)相比，煤礦領(lǐng)域不屬于一個(gè)是可以宏觀調(diào)控市場能源及化工的手段。所以才沒人愿意去以最快的速度的把一個(gè)煤礦采完。采完了就什么多沒有了。

能源供給的可預(yù)測性——很難有超大規(guī)模增幅

煤炭通常及時(shí)供應(yīng)兩個(gè)市場：（1）能源市場，以及發(fā)電，煉鋼等等的能源供應(yīng)。（2）化工市場：另外化工原料。我們明白這兩個(gè)領(lǐng)域都一類原材料的生產(chǎn)領(lǐng)域。盡管我們常說煤炭是工業(yè)革命的血液。但增長幅度大的的是肉，又不是血量。用通俗的語言對于，煤炭不可查看，但有每年需要消耗的量。因?yàn)椋擅侯I(lǐng)域一直通過工業(yè)化，更聚集于機(jī)械式發(fā)展。或者采煤機(jī)，采煤礦道支架其他。

采煤領(lǐng)域機(jī)器人的研發(fā)的技術(shù)難點(diǎn)

采煤領(lǐng)域的機(jī)器人，先一步的保證依然是生產(chǎn)安全。唯有生產(chǎn)安全，才能絕對的保證這個(gè)煤礦也可以成功了的開采出來。又不是建議使用機(jī)器人了，就不怕出現(xiàn)人傷亡就也可以蠻干。機(jī)器人開采，不取人性命，但傷煤礦。煤礦除問題，煤礦就難以開采后了。當(dāng)下所有的的工業(yè)區(qū)機(jī)器人，基本是電驅(qū)動(dòng)。要只要防護(hù)等級大奧IP67,特殊防護(hù)實(shí)現(xiàn)絕緣能力。況且，礦道比較比較小坑洼，這對當(dāng)前的機(jī)器人對于，必須可以保證通訊暢通，基于遠(yuǎn)程操控。對通訊那些要求較高，且極為通常的原因本質(zhì)，對成本具體的要求較高。大負(fù)載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，都能夠沖擊也可以操控礦山機(jī)械接受開采出來，必定要做快不負(fù)重大，而且各類傳感器優(yōu)良。一個(gè)中最簡單的3D視覺，少說也得也要以10來萬。這還是比較比較便宜啊，更為古怪的都能夠識別代碼環(huán)境的3D視覺價(jià)格更是可想而知。因此這都是我想知道為什么這些年礦山機(jī)器人，為啥一直發(fā)展起來的不快的原因。國內(nèi)政策，2019年1月9日，國家立項(xiàng)《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》已經(jīng)國家煤礦安全監(jiān)察局2018年第41次局長辦公審議是從，現(xiàn)予公告。牽涉到到：掘進(jìn)類，采煤類，運(yùn)輸類，安控類四大類38種機(jī)器人。一、名稱：掘進(jìn)工作面機(jī)器人群基本要求：研發(fā)基于條件信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)的礦井掘進(jìn)工作面機(jī)器人群，擁有井巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備機(jī)群自主決策控制功能，基于工作面掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)、鉆錨、運(yùn)輸?shù)榷鄼C(jī)器人高效協(xié)同，一鍵啟動(dòng)、不自動(dòng)掘進(jìn)。二、名稱：掘進(jìn)機(jī)器人基本要求：研發(fā)生產(chǎn)都能夠自主決策、智能控制的掘進(jìn)機(jī)器人，具備定位導(dǎo)航、糾偏、多參數(shù)感應(yīng)能力、狀態(tài)監(jiān)測與電路故障預(yù)判、輔助攻擊干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)高精度代培生、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化。三、名稱：全斷面立井盾構(gòu)機(jī)器人基本要求：研發(fā)生產(chǎn)向大煤礦建井工程的全斷面立井盾構(gòu)機(jī)器人，具備什么自主掘砌與大步、礦井圍巖與環(huán)境感知、模板與撐靴等設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及不自動(dòng)調(diào)控等功能，實(shí)現(xiàn)方法立井全斷面機(jī)器人化掘進(jìn)。四、名稱：臨時(shí)超前支護(hù)機(jī)器人基本要求：研發(fā)掘進(jìn)巷道圍巖狀態(tài)全息感知、自禁移動(dòng)定位臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人，擁有支撐力自適應(yīng)控制、支護(hù)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)控、多架互相協(xié)同及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，切實(shí)保障掘進(jìn)巷道臨時(shí)臨時(shí)支護(hù)及時(shí)靠譜，增加掘進(jìn)效率及安全性。五、名稱：鉆錨機(jī)器人基本要求：研發(fā)由錨桿機(jī)、錨桿倉及智能控制系統(tǒng)排成的鉆錨機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)程序錨桿間排距自動(dòng)gprs定位、機(jī)單元不自動(dòng)或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，不滿足井下巷道的飛速支護(hù)要求。六、名稱：噴漿機(jī)器人基本要求：研發(fā)獨(dú)立顯卡行走、系統(tǒng)掃描、泵送、配料、慢慢攪拌及噴濺等工序的噴漿機(jī)器人，應(yīng)具備巷道古怪作業(yè)區(qū)域的急速掃描、空間建模、網(wǎng)架識別、濺射區(qū)域智能劃分、臂架運(yùn)動(dòng)智能控制及噴射路徑智能規(guī)劃等功能，利用井下巷道混凝土臨時(shí)支護(hù)自動(dòng)作業(yè)。七、名稱：探水鉆孔機(jī)器人基本要求：研發(fā)生產(chǎn)禁或遙控移機(jī)、精確定位及自動(dòng)裝卸鉆桿的探水鉆孔機(jī)器人，擁有手動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自動(dòng)啟動(dòng)正本清源閃進(jìn)、孔口防噴、鉆屑參數(shù)與鉆孔水情實(shí)時(shí)監(jiān)測及搖控作業(yè)功能，能提高探水鉆孔施工的精度。八、名稱：防突鉆孔機(jī)器人基本要求：研發(fā)和生產(chǎn)驚顫或搖控移機(jī)、精確定位及自動(dòng)裝卸鉆桿的防突鉆孔機(jī)器人，必須具備自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、鉆回速度與瓦斯壓力自適應(yīng)、鉆孔軌跡與孔口環(huán)境瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測、自動(dòng)防噴孔及遙控器作業(yè)功能，想提高防突鉆孔施工安全性。九、名稱：防沖鉆孔機(jī)器人基本要求：研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)出現(xiàn)上下鉆桿、遠(yuǎn)程遙控的防沖鉆孔機(jī)器人，必須具備自主或遙控移機(jī)、精確定位、手動(dòng)根據(jù)情況鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自適應(yīng)閃進(jìn)、鉆屑參數(shù)與地壓實(shí)時(shí)監(jiān)測及搖控器作業(yè)功能，基于高地應(yīng)力環(huán)境下大孔徑防沖鉆孔施工自動(dòng)化。十、名稱：采煤工作面機(jī)器人群基本要求：設(shè)計(jì)研發(fā)合適煤礦急切地質(zhì)與環(huán)境條件的采煤工作面機(jī)器人群，應(yīng)具備采場工作面設(shè)備機(jī)群自主決策控制、煤巖界面的驚顫識別等功能，實(shí)現(xiàn)方法工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)及非常超前支架等設(shè)備自主地運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)作業(yè)。十一、名稱：采煤機(jī)機(jī)器人基本要求：研發(fā)能自主決策、智能控制的采煤機(jī)機(jī)器人，應(yīng)具備精準(zhǔn)定位、采高檢測、姿態(tài)監(jiān)測、近距離攻擊通信控制、煤巖識別、狀態(tài)監(jiān)測與電路故障預(yù)判、可視化遠(yuǎn)戰(zhàn)干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)禁慢慢行走、自適應(yīng)截割及又高效發(fā)動(dòng)運(yùn)行。十二、名稱：很超前支護(hù)機(jī)器人基本要求：研發(fā)巷道圍巖全息感知、自主地聯(lián)通很超前臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人，應(yīng)具備支撐力自適應(yīng)調(diào)整、超前支護(hù)姿態(tài)控制、多機(jī)互相協(xié)同及輔助攻擊干預(yù)等功能，以保證采煤工作面推采過程中巷道穩(wěn)定點(diǎn)，想提高開采后效率及安全性。十三、名稱：充填初期支護(hù)機(jī)器人基本要求：研發(fā)用于工作面充填區(qū)支護(hù)與充填一體化的機(jī)器人，必須具備輸料和充填過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、充填率自動(dòng)判別及充填體形態(tài)自動(dòng)識別等功能，實(shí)現(xiàn)程序可信超前支護(hù)條件下的自禁充填作業(yè)，確保全充填率和質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。十四、名稱：露天礦瘺管爆破機(jī)器人基本要求：研發(fā)生產(chǎn)適用于露天開采的穿孔爆破機(jī)器人，應(yīng)具備狙系統(tǒng)三維模擬、孔位不自動(dòng)定位、孔深自動(dòng)檢測、穿孔過程遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測等功能，利用露天礦爆破作業(yè)自動(dòng)化和智能化。十五、名稱：搬運(yùn)機(jī)器人基本要求：設(shè)計(jì)研發(fā)礦用物料自動(dòng)識別、抓取時(shí)間、搬運(yùn)和碼放機(jī)器人，具備物料識別定位、路徑規(guī)劃、驚顫天翼、安全避障及近戰(zhàn)干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料的按時(shí)、按需抬運(yùn)，提高搬運(yùn)效率。十六、名稱：破碎機(jī)器人基本要求：研發(fā)工作面小塊煤巖體崩碎或甩漿構(gòu)筑物破除機(jī)器人，具備什么便于機(jī)動(dòng)能力、崩裂目標(biāo)不自動(dòng)可辨識、導(dǎo)航儀、閉鎖、崩碎及效果評判等功能，基于精準(zhǔn)、高效穩(wěn)定崩碎作業(yè)。十七、名稱：車場推車機(jī)器人基本要求：研發(fā)車場推車作業(yè)機(jī)器人，必須具備礦車位置及數(shù)量識別、運(yùn)行方向可以確定、自禁規(guī)劃摘掛鉤及推車動(dòng)作、安全閉鎖去確認(rèn)等功能，實(shí)現(xiàn)車輛的摘崗位職稱分離及推車作業(yè)機(jī)器人化。十八、名稱：巷道定期清理機(jī)器人基本要求：研制開發(fā)具高刷幫、涉洗錢、爆碎、鏟裝功能的巷道需要清理機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)程序禁或遙控裝置移機(jī)、巷道變形快速檢測、精確定位作業(yè)位置、變形巷道修復(fù)及評測等功能，提升巷道清理工作效率。十九、名稱：煤倉定期清理機(jī)器人基本要求：研發(fā)儲(chǔ)煤筒倉自動(dòng)化清理、輸通機(jī)器人，應(yīng)具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預(yù)判、目標(biāo)識別、清理、等功能，放心比較有效地得用人工可以解決落煤不暢通和煤倉堵塞難題。二十、名稱：水倉需要清理機(jī)器人基本要求：研發(fā)水倉煤泥自動(dòng)出現(xiàn)開掘、脫水、運(yùn)輸機(jī)器人，必須具備煤泥不自動(dòng)清挖、自動(dòng)輸送、固液分離、煤泥塊裝運(yùn)等功能，實(shí)現(xiàn)程序水倉煤泥及時(shí)、又高效清理。二十一、名稱：選矸機(jī)器人基本要求：研發(fā)運(yùn)輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機(jī)器人，必須具備目標(biāo)爆碎、自動(dòng)識別、精確定位、飛速選揀、分類投放等功能，實(shí)現(xiàn)方法煤矸高效穩(wěn)定分離。二十二、名稱：巷道沖塵機(jī)器人基本要求：研發(fā)巷道沖洗后降塵機(jī)器人，具備什么自禁疾行、巷道煤塵量自動(dòng)檢測、自禁規(guī)劃水清洗作業(yè)流程、自適應(yīng)修改沖塵參數(shù)及環(huán)境監(jiān)測等功能，得用人工對巷道通過自動(dòng)沖洗。二十三、名稱：井下無人駕駛運(yùn)輸車基本要求：研發(fā)煤礦井下無人駕駛運(yùn)輸車，具備精確定位、安全探測、禁感知、主動(dòng)去障礙物識別、不自動(dòng)錯(cuò)車、風(fēng)門實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)等功能，基于井下運(yùn)輸車無人化摩托車駕駛。二十四、名稱：露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng)基本要求：研發(fā)露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制手動(dòng)裝載系統(tǒng)，擁有礦區(qū)感知系統(tǒng)與三維再現(xiàn)昔日、無線通訊與遠(yuǎn)程監(jiān)控、不自動(dòng)裝貨對位、移動(dòng)鏟位、故障智能識別與不報(bào)警等功能，利用露天游泳池電鏟作業(yè)智能化與少人化。二十五、名稱：露天礦卡車沒有人摩托車駕駛系統(tǒng)基本要求：研發(fā)和生產(chǎn)可以參照于露天煤礦的運(yùn)輸卡車無人駕駛系統(tǒng)，具備什么輔助攻擊無線通訊、GPS定位、自主地慢慢行走、導(dǎo)航智能避障、加載自動(dòng)識別等功能，基于礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊(duì)的智能調(diào)度。二十六、名稱：工作面巡檢機(jī)器人基本要求：研發(fā)和生產(chǎn)區(qū)分于井下回采工作面工作面作業(yè)環(huán)境巡檢機(jī)器人，擁有禁移動(dòng)手機(jī)、gprs定位、圖像采集、全息感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)方法煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)測。二十七、名稱：管道巡檢機(jī)器人基本要求：研發(fā)瓦斯、風(fēng)、水等管道巡檢機(jī)器人，具備氣體法測定、管壁檢測、缺陷定位、清除淤泥、除污垢及封堵等功能，為管道維護(hù)、維修人員及需要更換能提供依據(jù)。二十八、名稱：通風(fēng)監(jiān)測機(jī)器人基本要求：研發(fā)基于條件巷道斷面變化觀測的回風(fēng)巷通風(fēng)狀況監(jiān)測機(jī)器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風(fēng)參數(shù)采集、智能分析及危險(xiǎn)預(yù)警等功能，對巷道程序維護(hù)和排風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整提供給依據(jù)。二十九、名稱：危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人基本要求：研發(fā)井下環(huán)境中危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人，必須具備復(fù)雜巷道自禁行走，實(shí)現(xiàn)定位、危險(xiǎn)氣體濃度與濃度分布、環(huán)境溫度感應(yīng)、數(shù)據(jù)處理與預(yù)警及人機(jī)交互等功能，代替毛石混凝土巡回檢測。三十、名稱：自動(dòng)排水機(jī)器人基本要求：研發(fā)井下巷道排水機(jī)器人，具備什么復(fù)雜地形泵體自主或遙控行走、精準(zhǔn)對接、快速接管、自動(dòng)啟動(dòng)排水口與追水、近戰(zhàn)干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)程序巷道突涌水的快速排水。三十一、名稱：密閉環(huán)境磚砌筑機(jī)器人基本要求：研發(fā)井下巷道密閉砌體機(jī)器人，應(yīng)具備不自動(dòng)或遙控行走、精確定位、急速掏槽、自動(dòng)出現(xiàn)磚砌體、再填充與砂漿、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測等功能，代替人工基于井下掏槽及磚墻砌筑現(xiàn)場施工。三十二、名稱：管道安裝機(jī)器人基本要求：研發(fā)井下風(fēng)、水管路安裝機(jī)器人，具備什么管路抓取、不精確調(diào)位、快速連接、遙控操作等功能，得用人工多利用井下風(fēng)、水管路的手動(dòng)直接安裝。三十三、名稱：皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人基本要求：研發(fā)皮帶不自動(dòng)巡檢機(jī)器人，具備不自動(dòng)穿行、自主地定位、皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測、溫度與煙霧感知、煤流監(jiān)測、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測及預(yù)警等功能，松蠟人工多基于皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。三十四、名稱：井筒安全智能巡檢機(jī)器人基本要求：研發(fā)井筒安全智能巡檢機(jī)器人，應(yīng)具備自主井壁匍匐爬行、環(huán)境參數(shù)檢測、初期支護(hù)缺陷與危險(xiǎn)源識別、井壁裂紋等狀態(tài)評估和預(yù)警，提升建成期及服役期井筒的安全保障能力。三十五、名稱：巷道巡檢機(jī)器人基本要求：研發(fā)和生產(chǎn)具高設(shè)備設(shè)施巡檢、環(huán)境探測等功能的巷道巡檢機(jī)器人，基于自主地移動(dòng)、精確定位、設(shè)備運(yùn)行工況檢測、設(shè)施狀況確定診斷、巷道磨損檢測、有害氣體檢測等功能，得用人工對巷道進(jìn)行巡檢。救援類三十六、名稱：井下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人基本要求：研發(fā)巷道塌方、阻塞等狹小空間快速抗洪搶險(xiǎn)救援作業(yè)機(jī)器人，具備什么禁穿行、精確定位、井下環(huán)境識別、開掘、鉆擴(kuò)、運(yùn)輸隊(duì)、遠(yuǎn)程遙控等功能，利用救援搶險(xiǎn)作業(yè)無人化。三十七、名稱：礦井救援機(jī)器人基本要求：研發(fā)區(qū)分于煤礦井下水、火及瓦斯災(zāi)后救援機(jī)器人，擁有自禁穿行、導(dǎo)航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、現(xiàn)場急救物資輸送等功能，實(shí)現(xiàn)方法害后的惡劣環(huán)境被困人員自主地仔細(xì)搜尋。三十八、名稱：災(zāi)后搜救水陸兩棲機(jī)器人基本要求：研發(fā)災(zāi)后搜救水陸兩棲機(jī)器人，擁有GPS拒止環(huán)境下導(dǎo)航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器手動(dòng)分離、被困人員搜索等功能，實(shí)現(xiàn)透水事故后井下飛速搜救?？梢圆活A(yù)期后，在2022年的前，煤礦將逐漸地再次出現(xiàn)機(jī)器人身影。參考文獻(xiàn)：（科技部麻煩問下首頁國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”等重點(diǎn)專項(xiàng)2019年度項(xiàng)目申報(bào)指南的通知）