1、根據(jù)用戶訂貨、市場(chǎng)需要和新科研成果制定設(shè)計(jì)任務(wù)，初步設(shè)計(jì)，包括確定機(jī)械的工作原理和基本結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制初步總圖以及初步審查，技術(shù)設(shè)計(jì)，2、但這種設(shè)計(jì)方法費(fèi)時(shí)、耗資，一般只用于特別重要的設(shè)計(jì)中，機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟 1)選擇零件的類型和結(jié)構(gòu)，這要根據(jù)零件的使用要求，在熟悉各種零件的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)上進(jìn)行，2)分析和計(jì)算載荷，3、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程及方法：確定設(shè)計(jì)任務(wù) 需要提出設(shè)計(jì)任務(wù)書，其中包含提出任務(wù)、分析需求和確定任務(wù)三個(gè)步驟，4、機(jī)械設(shè)計(jì)的主要流程：根據(jù)用戶訂貨、市場(chǎng)需要和新科研成果制定設(shè)計(jì)任務(wù)，初步

機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟

1、根據(jù)用戶訂貨、市場(chǎng)需要和新科研成果制定設(shè)計(jì)任務(wù)。初步設(shè)計(jì)。包括確定機(jī)械的工作原理和基本結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制初步總圖以及初步審查。技術(shù)設(shè)計(jì)。

2、但這種設(shè)計(jì)方法費(fèi)時(shí)、耗資，一般只用于特別重要的設(shè)計(jì)中。機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟 1)選擇零件的類型和結(jié)構(gòu)。這要根據(jù)零件的使用要求，在熟悉各種零件的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)上進(jìn)行。2)分析和計(jì)算載荷。

3、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程及方法：確定設(shè)計(jì)任務(wù) 需要提出設(shè)計(jì)任務(wù)書，其中包含提出任務(wù)、分析需求和確定任務(wù)三個(gè)步驟。

4、機(jī)械設(shè)計(jì)的主要流程：根據(jù)用戶訂貨、市場(chǎng)需要和新科研成果制定設(shè)計(jì)任務(wù)。初步設(shè)計(jì)。包括確定機(jī)械的工作原理和基本結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制初步總圖以及初步審查。技術(shù)設(shè)計(jì)。

機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程及方法都有哪些內(nèi)容?

)校核計(jì)算。只是對(duì)重要的零件且有必要時(shí)才進(jìn)行這種校核計(jì)算，以確定零件工作時(shí)的安全程度。7)繪制零件的工作圖。8)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。

根據(jù)用戶訂貨、市場(chǎng)需要和新科研成果制定設(shè)計(jì)任務(wù)。初步設(shè)計(jì)。包括確定機(jī)械的工作原理和基本結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制初步總圖以及初步審查。技術(shù)設(shè)計(jì)。

機(jī)械設(shè)計(jì)包括內(nèi)容如下：機(jī)械元件設(shè)計(jì)：機(jī)械元件設(shè)計(jì)涉及設(shè)計(jì)和繪制各種機(jī)械零部件，如軸、齒輪、聯(lián)軸器、軸承、彈簧等。這包括確定元件的幾何形狀、尺寸、材料和制造工藝等。

機(jī)械設(shè)計(jì)過程通常分為需求分析和概念設(shè)計(jì)階段、方案設(shè)計(jì)階段、詳細(xì)設(shè)計(jì)階段、優(yōu)化和改進(jìn)階段、生產(chǎn)準(zhǔn)備階段。需求分析和概念設(shè)計(jì)階段 在需求分析和概念設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)師首先要明確客戶需求，了解設(shè)計(jì)任務(wù)的基本要求。

機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)一般包括以下的哪些環(huán)節(jié)?

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理框架，包括骨架、關(guān)節(jié)、連接件和執(zhí)行器。這些部分使機(jī)器人能夠移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和執(zhí)行各種動(dòng)作。機(jī)器人的外觀和功能很大程度上取決于其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

3、方案設(shè)計(jì) 根據(jù)制定的設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)備的功能、用材、原理等提出可能的解決方案并反復(fù)確認(rèn)，確認(rèn)一個(gè)選定的方案。技術(shù)設(shè)計(jì) 確定方案時(shí)，需要提供原理圖或者機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，亦或者機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

4、其中前者作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)和選型的依據(jù)，而后者是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。仿真計(jì)算工作是機(jī)器人開發(fā)過程中系統(tǒng)層和元件層的接口，面向產(chǎn)品功能的性能指標(biāo)在這里被轉(zhuǎn)化為面向技術(shù)實(shí)現(xiàn)的各元件性能參數(shù)。

5、機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。

6、典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個(gè)自由度，其中3個(gè)用來(lái)確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個(gè)則用來(lái)確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢(shì))。